一種深部重復采動下地表沉陷模擬分析方法及相似材料試驗模型,屬于采礦及巖土工程技術領域。對于煤炭深部重復開采引起的地表沉陷問題,采用相似材料模型試驗和FLAC3D軟件數(shù)值模擬分析相結合的方法,建立礦區(qū)三維相似材料試驗模型和三維數(shù)值模擬模型,模擬在煤炭重復開采過程中引起的地表沉陷、上覆巖層移動變形的情況;其中相似材料模型試驗根據(jù)相似理論建立地表沉陷實驗模型,確定相似比制作不同配比的標準試件,制定監(jiān)測方案及開挖方案,統(tǒng)計實驗數(shù)據(jù);數(shù)值模擬分析根據(jù)開采時礦區(qū)的實際地質條件,利用FLAC3D軟件建立三維數(shù)值計算模型,確定邊界條件及開挖方案,將數(shù)值模擬結果與相似材料模擬試驗結果進行對比分析,得出深部重復采動下地表沉陷的規(guī)律。
一種用于跨膠帶運輸機的自移式行車橋,屬于露天采礦技術領域,所述行車橋包括主橋體與副橋體,副橋體一端固定有傳動軸,傳動軸兩端設第一鏈輪,主橋體長度方向相對的兩端通過傳動軸與副橋體鉸接,形成弧形橋面,主橋體寬度方向相對的兩端各設兩臺減速電機,減速電機輸出端設第二鏈輪,第二鏈輪與相鄰第一鏈輪通過傳動鏈條連接,主橋體長度方向相對的兩端均固定有第一舉升液壓缸,第一舉升液壓缸底部設橋墩支座,主橋體下表面中心處固定有主舉升液壓缸,主舉升液壓缸與第一舉升液壓缸之間距離可供膠帶運輸機通過,主舉升液壓缸底部轉動連接于履帶運輸車。本發(fā)明所述行車橋移動方便,可根據(jù)不同運輸路線的設定進行移動和更改行車橋的搭設位置。
本發(fā)明公開了一種基于泛函網(wǎng)絡的周期來壓預測方法,特征在于構造了基于小波和混沌優(yōu)化的FN方法進行預測,其過程分為三步:首先利用小波分解技術將所選的樣本集數(shù)據(jù)根據(jù)不同頻率分解成不同的分量;分解后的各分量運用混沌理論進行相空間重構,重構分量使用FN模型進行訓練,進而進行預測;最后,將各個FN模型得到的預測結果進行重組得到完整的預測周期來壓荷載波形。本發(fā)明的目的在于可以通過泛函網(wǎng)絡的適應性對周期來壓在考慮混沌及重構的情況下預測周期來壓??蓮V泛用于地下采礦的周期來壓預測。
本發(fā)明公開了一種移動破碎設備,主要包括主體支撐框架、裝料容器、輸送裝置、破碎裝置、排料及卸料輸送裝置,以及行走機構;裝料容器、輸送裝置、破碎裝置、排料及卸料輸送裝置、行走機構安裝在主體支撐框架上構成整機主體結構;其中,輸送裝置用于將裝料容器內的物料運送至破碎裝置;排料及卸料輸送裝置用于將經破碎裝置破碎的物料運送至下一級輸送機構;移動破碎設備還包括用于支撐排料及卸料輸送裝置的回轉支撐框架,回轉支撐框架設置于破碎裝置的出料口處,且與主體支撐框架固定連接;排料及卸料輸送裝置與回轉支撐框架相連接,且在預定空間范圍內可回轉;行走機構與主體支撐框架固定連接。本發(fā)明降低了采礦作業(yè)過程中,將挖出的礦物運送至破碎設備所需的成本。
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進與采礦機械的重要部件,具體為一種用于連采機的分體式行走架體。該架體為主體和驅動部分分體、活動連接的結構,主體與驅動部分通過平鍵和螺栓組連接。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術中存在的在維修行走減速機時,拆裝不便、浪費大量的人力物力等問題。此架體結構簡單、容易安裝,主要能縮短井下維修時間,提高了設備的靈活性和工作效率。
本發(fā)明公開了一種液壓支架腳踏裝置和液壓支架,涉及采礦設備技術領域,主要目的是避免底座前腳上的腳踏板與推桿發(fā)生剛性碰撞,從而避免腳踏板發(fā)生破損。該液壓支架腳踏裝置包括連接部,所述連接部用于與所述液壓支架的底座連接;腳踏部,所述腳踏部與所述連接部轉動連接,且能夠相對所述連接部向靠近和遠離所述連接部的方向轉動,所述腳踏部用于設置在所述底座的前腳上。
本發(fā)明提供了一種溜井破碎運輸系統(tǒng),涉及采礦的技術領域,包括溜井、第一礦倉、第一給礦機、破碎機和輸送裝置;第一礦倉包括容置倉和緩沖倉,容置倉位于溜井的正下方,緩沖倉與容置倉呈夾角設置,且緩沖倉的輸送通道內徑小于容置倉的輸送通道的內徑;破碎傳送裝置位于緩沖倉的出口處,破碎傳送裝置用于對礦石進行破碎,并將破碎后的礦石運輸至地表;通過利用容置倉能夠接受溜井下落的大塊礦石,并且利用緩沖倉能夠對礦石進行緩沖以及控制礦石下落的速度,進而能夠保證礦石放礦的過程中不會破壞第一礦倉內部,緩解現(xiàn)有技術中存在的將礦石輸送到溜井中時,存在損壞溜井系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)的技術問題,延長了溜井的使用期限。
本發(fā)明提出一種牙輪鉆機非接觸式油位報警裝置及方法,屬于采礦牙輪鉆機設備領域,該裝置包括設置于牙輪鉆機油氣桶觀油鏡一側的漫反射開關、支架、控制部分、控制柜和控制臺;其中,所述的控制部分包括工控開關電源、第一繼電器、第二繼電器、可調節(jié)穩(wěn)壓模塊和延時控制模塊;本發(fā)明填補了礦山牙輪鉆機油位報警技術的空白,有效地解決了在牙輪鉆機運轉中由于安全閥噴油、循環(huán)油管漏油等情況時工作人員能夠在操作室及時發(fā)現(xiàn)隱患,明確判斷出空壓機潤滑油量不足,降低工作人員的疲勞度和緊張度,提高了牙輪鉆機的工作效率,本發(fā)明可運用于礦山企業(yè)不同設備類型的牙輪鉆機。
可視化煤巖力學行為監(jiān)測試驗裝置,屬于采礦技術領域。所述可視化煤巖力學行為監(jiān)測試驗裝置包括底座、安裝在底座上的試驗腔體和軸向壓力施加系統(tǒng)、圍壓施加系統(tǒng)、窺鏡采集系統(tǒng)、電荷采集系統(tǒng)、聲發(fā)射信號采集系統(tǒng)、應變采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集分析裝置;試驗腔體內設有上壓頭和下壓頭;軸向壓力施加系統(tǒng)包括軸向液壓油缸、壓力傳感器和光柵位移傳感器;圍壓模擬系統(tǒng)包括圍壓傳輸孔和圍壓施加系統(tǒng);窺鏡采集系統(tǒng)包括多個窺鏡;電荷采集系統(tǒng)包括設置在鋼制耐壓腔側壁上的多個電荷探頭安裝孔、電荷探頭和電極片;聲發(fā)射信號采集系統(tǒng)包括聲發(fā)射探頭,聲發(fā)射探頭的信號線穿過信號線孔與數(shù)據(jù)采集分析裝置連接;應變采集系統(tǒng)包括軸向引伸計和環(huán)向引伸計。
本發(fā)明提供了一種無人化智能綜采工作面,屬于采礦機械領域。無人化智能綜采工作面包括:工作面本體,工作面本體上具有采煤機、運輸機、第一信號收發(fā)機構以及第一控制機構,第一控制機構分別和采煤機、運輸機以及第一信號收發(fā)機構電連接;第一信號收發(fā)機構用于接收第一控制機構的信號并將其發(fā)射到外界,并接收外界信號傳遞給第一控制機構;第一監(jiān)測機構;第二監(jiān)測機構;第三監(jiān)測機構;第四監(jiān)測機構。這種無人化智能綜采工作面利用第一監(jiān)測機構、第二監(jiān)測機構、第三監(jiān)測機構以及第四監(jiān)測機構可以分別完成現(xiàn)有技術中四個工人的工作,從而可以實現(xiàn)真正的無人化,提高作業(yè)的安全性。
本發(fā)明涉及一種露天轉地下開采誘發(fā)礦坑邊坡變形破壞預測方法,其特征在于:采用數(shù)值模擬分析軟件FLAC3D,通過建立邊坡的數(shù)值分析模型,循環(huán)使用模擬過程“分層開采-數(shù)值計算-滑坡”,模擬在開采過程中礦坑邊坡持續(xù)發(fā)生的“穩(wěn)定-失穩(wěn)-滑坡-再穩(wěn)定”的過程,進而得出地下開采過程中邊坡變形破壞規(guī)律。本發(fā)明的優(yōu)點是:根據(jù)礦坑邊坡破壞預測成果,判斷鄰近建(構)筑物及設施受采礦影響的程度,為搬遷范圍與搬遷時間的確定提供依據(jù),并為合理布置生產、辦公與生活等擬建地面設施提供參考。
本發(fā)明屬于采礦設備技術領域,特別涉及一種行程傳動軸襯套內孔磨損測量裝置及使用方法,測量裝置由三個測量棒和與此三個測量棒相配合的直角測量尺所組成,測量棒的一端設有螺紋,另一端為圓柱體,直角測量尺由設有兩個定位孔的基座板及與此基座板的一端相直角連接的測量尺所組成,兩個定位孔為長方形安裝孔。使用方法是將測量棒分別旋緊在油堵孔內,將基座板上的長方形孔分別套插進測量棒上,測量出傳動軸標準裝配時的高度基準尺寸,在電鏟運行過程中,測量傳動軸與兩個支輪軸連線的垂直距離,計算出結果。有效提高檢點工作效率,降低檢修勞動強度、節(jié)約生產維修費用。
本發(fā)明屬于煤礦安全生產及采礦工程技術領域,具體涉及一種煤礦頂板應力場及冒落帶的全場快速實時反饋識別方法。根據(jù)煤礦采場空間的地質力學模型,高性能計算機可實時地計算出每個回采步距的全場應力及冒落狀態(tài),再通過虛擬現(xiàn)實儀的人機交互,可在三維沉浸式環(huán)境中靠近虛擬環(huán)境中的巖層,任意放大拉伸巖層結構,可以近距離觀察巖層及縫隙,并可以進入巖層內部,從不同角度了解整個采場圍巖的應力集中、頂板損傷破裂的位置、狀態(tài)。根據(jù)在虛擬現(xiàn)實儀中的交互觀察情況,與預警閾值(位移、頂板破壞冒落高度、應力集中程度、地表沉降影響范圍)對比,進而對回采工作面的采掘進度及采場設計做出實時調整決策。
本發(fā)明涉及地下采礦技術領域,尤其涉及一種自然崩落法,用以解決礦體比上盤圍巖和下盤圍巖穩(wěn)固的礦山在爆破開采中安全事故率高、開采成本高的問題。自然崩落法包括如下步驟:人工致裂:根據(jù)基礎的地質資料、裂隙分布規(guī)律及應力分布資料,對采場的礦體進行人工致裂;裂隙監(jiān)測:對人工致裂區(qū)域進行監(jiān)測,獲得裂隙的分布和延伸范圍;自然崩落:礦體自然掉落。本發(fā)明的自然崩落法適用于礦體比上盤圍巖和下盤圍巖穩(wěn)固的礦山開采。
一種便攜鉆機的鉆架固定方法,屬于采礦工程技術領域,包括以下步驟:步驟一:用水混合堵漏劑;步驟二:用堵漏劑和水的混合體在巖體表面砌筑底座盤固定平臺;步驟三:在底座盤固定平臺以及其下部巖體上鉆鑿膨脹螺絲孔;步驟四:通過第一膨脹螺絲將底座盤固定在底座盤固定平臺上,所述第一膨脹螺絲將底座盤、底座盤固定平臺及巖體固定在一起;步驟五:通過第二膨脹螺絲將鉆架固定在底座盤上,所述第二膨脹螺絲將鉆架、底座盤、底座盤固定平臺及巖體固定在一起。本發(fā)明作業(yè)時,鉆架及膨脹螺絲直接接觸底座盤而非巖壁,固定緊湊,不會出現(xiàn)鉆架與巖壁脫離而致使鉆架大晃動現(xiàn)象,降低了鉆孔報廢率,降低成本的同時提高了鉆孔效率。
本發(fā)明屬于采礦工程深井熱害防治技術領域,具體涉及一種深井輸冰管道伸縮接頭裝置。本發(fā)明的深井輸冰管道伸縮接頭裝置,由伸縮套缸系統(tǒng)和液壓油缸組成,所述的伸縮套缸系統(tǒng)由內缸和外缸套組成,其中的內缸與外缸套相對設置,內缸的外徑等于外缸套的內徑,內缸的外壁與外缸套的內壁緊密貼合,在內缸和外缸套的端頭各設有一個伸縮連接法蘭盤,在兩個法蘭盤之間對稱裝配有兩個液壓油缸,并通過液壓油缸控制伸縮連接法蘭盤的伸縮移動。采用本發(fā)明的深井輸冰管道接頭裝置,在輸冰管道重新聯(lián)接時快捷、方便,不必采用外力推拉管道,可采用伸縮接頭的伸縮功能更好地實現(xiàn)管道的對接。
本發(fā)明涉及冶金采礦機械,特別是采金機械,在加工鋼-橡復合篩板過程中,采用金屬活柱擺孔入模,在一定的時間、溫度、壓力條件下一次硫化復合成型,此新方法制作的鋼-橡復合篩板,具有扯離強度高,體輕、耐磨、堵孔率低、節(jié)能等優(yōu)點,同時可以提高工效2~3倍,此方法適用于加工各種冶金礦山用鋼-橡復合篩板。
本發(fā)明涉及地下金屬礦山無底柱分段崩落法采礦領域,尤其涉及一種用于放礦實驗的出礦機構。自上而下設有直線導軌、出礦鏟、導向機構;出礦鏟與直線導軌通過連接軸一、滾輪一、螺母連接,出礦鏟在出礦巷道內沿直線導軌做往復直線運動;出礦鏟與導向機構通過連接軸二、滾輪二、螺母連接,出礦鏟在導向機構的作用下在指定位置底部自動打開與閉合。實現(xiàn)出礦機械化,降低了實驗人員的勞動強度,排除了人為因素的干擾,提高了實驗的準確性;將鏟礦和卸礦兩個部分統(tǒng)一在一起,實現(xiàn)連續(xù)出礦,提高了實驗的效率。
一種礦用鉆孔打鉆防噴系統(tǒng),屬于采礦技術領域。礦用鉆孔打鉆防噴系統(tǒng)包括:鉆孔裝置、抽采旁通、煤氣分離裝置、防噴抽采管、孔口多通裝置、可伸縮高強度連接裝置、排渣裝置、儲煤裝置和瓦斯抽采裝置;抽采旁通設有旁通入口、第一旁通出口和第二旁通出口,旁通入口與鉆孔裝置連接,第一旁通出口通過第一抽采軟管與煤氣分離裝置連接,煤氣分離裝置與防噴抽采管連接;第二旁通出口與孔口多通裝置連接,孔口多通裝置分別與煤氣分離裝置和可伸縮高強度連接裝置連接,可伸縮高強度連接裝置和排渣裝置連接,排渣裝置和儲煤裝置連接,儲煤裝置和瓦斯抽采裝置連接,瓦斯抽采裝置與防噴抽采管連接。該防噴系統(tǒng)能夠防止孔內的煤渣和瓦斯進入巷道。
本發(fā)明公開一種3D巖石結構面粗糙度智能提取系統(tǒng)及方法,屬于結構面粗糙度提取技術領域。本發(fā)明的系統(tǒng)包括:圖像提取設備和深度學習服務器,其中圖像提取設備包括:自動相機、點光源、步進絲杠定位套裝和四面體外殼;深度學習服務器構建了標準數(shù)據(jù)庫,并采用RNN深度學習網(wǎng)絡對不同類型粗糙度在不同光照角度下的圖片進行分類,得到巖體結構表面的粗糙度類型。本發(fā)明采用非接觸測量的方式,得到巖體結構面的粗糙度,彌補了傳統(tǒng)繪制手段精度低,受環(huán)境影響限制大的問題,實現(xiàn)現(xiàn)場巖體結構面的準確采集與實時處理,對于促進礦山巖石力學調查,完善采礦巖石力學理論具有重要的理論價值和現(xiàn)實意義。
本發(fā)明涉及一種無底柱挑檐端壁階段崩落法控制礦巖流動性的放礦工藝,在一種無底柱挑檐端壁階段崩落采礦法中,階段內各分段放礦結束后,在除最下分段外的該階段各分段回采巷道端部,采用注漿方法,將一種液態(tài)介質注入并滲透到回采巷道放礦口和端壁周圍的覆蓋巖石中,靜置1-3天,通過回采巷道兩側的排水溝,將覆蓋巖中多余水分排掉,再進行下一崩礦步距的爆破、放礦回采工作,使覆蓋巖與崩落礦石的流動性明顯不同,實現(xiàn)礦石容易放出而巖石不容易放出,有效地提高礦石回采率、降低礦石貧化損失。本發(fā)明的優(yōu)點:挑檐結構注水比較方便;礦石基本以純礦石的形式放出,損失貧化很??;工藝簡單,生產能力大,成本低,且安全可靠、簡單易行、效益好。
本發(fā)明公開了一種基于組合結構的微震傳感器可回收式安裝罩體及方法,屬于采礦工程中煤礦井下監(jiān)測技術領域,裝置包括安裝撐桿單元、傳感器罩體單元和支撐組合單元;本發(fā)明裝置在傾斜鉆孔中安裝和回收微震傳感器,是通過安裝撐桿及微震傳感器罩體組合,運用旋轉?推壓組合的機械方法優(yōu)化目前傳感器安裝過程,提高安裝效率,實現(xiàn)傳感器的回收再利用,進一步降低成本。
本發(fā)明屬于金屬礦山地下開采的采礦放礦技術領域,尤其是涉及一種可調節(jié)工作面端壁傾角的自動放礦實驗裝置,其特征在于包括主體儲礦箱,設在此主體儲礦箱下部的放礦底座,設在主體儲礦箱下部的工作面傾角調節(jié)組件,與放礦底座相連接的礦石自動篩分處理系統(tǒng)。本發(fā)明可以模擬不同工作面傾角下放礦時,工作面傾角變化對放礦損失貧化的影響,從而找到最優(yōu)的工作面傾角,充分的利用和回收資源,本裝置結構簡單,組裝快捷靈活,實驗操作使用方便,自動化程度較高。
一種金屬露天礦山坡開采實現(xiàn)快速內排的方法,所屬采礦技術領域,本發(fā)明方法針對金屬露天礦山坡開采階段,沿礦體走向按照內排土場的最小距離所確定的單采區(qū)最小距離將露天采場劃分為多個分采區(qū),充分利用山坡露天礦在空間上邊坡高度的差異性,進一步劃分首采區(qū)、配采區(qū)和后采區(qū),通過首采區(qū)與配采區(qū)的搭配開采有效控制后采區(qū)與首采區(qū)的高差,從而使連接后采區(qū)和內排土場的運輸路線能順利布置,在首采區(qū)開采完后,可為該分采區(qū)內的后采區(qū)快速形成內排條件,而后采區(qū)開采完后,則為下一個相鄰的分采區(qū)的首采區(qū)和配采區(qū)的創(chuàng)造內排條件,以實現(xiàn)金屬露天礦山坡開采快速內排的目標,延長內排土服務年限,提高經濟效益等效果。
本發(fā)明公開一種研究類CFRP約束熱損傷煤樣蠕變?沖擊耦合試驗系統(tǒng)及方法,屬于地下工程及采礦工程技術領域。本發(fā)明的方法包括:制作煤樣試件,對煤樣進行分組并對煤樣加熱處理,對煤樣粘貼CFRP和應變片,單軸抗壓試驗;采用蠕變?沖擊耦合試驗系統(tǒng)對煤樣進行蠕變沖擊試驗,最后對試驗數(shù)據(jù)分析,根據(jù)不同加固層數(shù)對試件強度提升的增量得到最優(yōu)抵抗蠕變?沖擊擾動的CFRP包裹層數(shù),并分析熱損傷對煤樣抵抗蠕變?沖擊擾動的力學性能的影響。本發(fā)明可為煤炭地下氣化、煤炭地下液化及煤層氣的原位注熱開采、優(yōu)化巷道圍巖支護方案設計,探究沖擊載荷作用下深部煤巖體時效破裂特征提供參考。
本發(fā)明公開了一種礦用截齒性能檢測試驗臺和檢測方法,屬于采礦領域。所述方法包括:第一油缸、第二油缸、被割介質放置模塊、截割臺、輸入模塊、檢測模塊和控制模塊;第一油缸、第二油缸和被割介質放置模塊連接,控制模塊分別與第一油缸、第二油缸、被割介質放置模塊、截割臺、輸入模塊和檢測模塊連接,檢測模塊分別與第一油缸、第二油缸、被割介質放置模塊、截割臺連接。模擬了礦用截齒在不同截割角度與不同截割半徑條件下的截割過程,實現(xiàn)了礦用截齒性能的檢測,提高了研發(fā)效率,降低了研發(fā)成本,提高了礦用截齒的可靠性。
本發(fā)明屬于采礦技術領域,尤其是涉及礦山鏟、運、排動態(tài)臺效優(yōu)化系統(tǒng)及方法,其中礦山鏟、運、排動態(tài)臺效優(yōu)化系統(tǒng),包括鏟裝設備的GSP系統(tǒng)、汽運設備的動態(tài)稱重系統(tǒng)、排巖設備的破碎機及皮帶控制系統(tǒng),采用排隊論模型來計算單位時間內系統(tǒng)的負載隊列長度,同時使用數(shù)學優(yōu)化的方法,計算出車輛、鏟裝設備最佳配比,實現(xiàn)皮帶在單位時間內穩(wěn)定的高效率,自動調度車輛和鏟裝設備,控制皮帶的給礦量,提高生產效率,降低損耗,給生產指揮帶來極大方便,有很強的實用性。
本發(fā)明提供一種選礦設備運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括本地服務器、多個數(shù)據(jù)采集傳感器和視頻采集模塊;多個數(shù)據(jù)采集傳感器輸入端均連接采礦廠監(jiān)測的各個設備,多個數(shù)據(jù)采集傳感器的輸出端連接本地服務器,視頻采集模塊的輸出端連接本地服務器。通過數(shù)據(jù)采集傳感器實時采集監(jiān)測的設備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和設備指標數(shù)據(jù),通過視頻采集模塊實時采集各個設備的工作視頻,通過本地服務器監(jiān)測各個設備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和設備指標數(shù)據(jù)、當設備指標數(shù)據(jù)在超出閾值時進行預警、計算對應設備的設備故障率和設備的OEE分析值、并利用KPCA模型對實時采集的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行在線診斷。本發(fā)明可以實現(xiàn)選礦生產制造執(zhí)行層對設備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。
本發(fā)明提供了一種支架組件及支護裝置,涉及采礦機械技術領域,該支架組件包括:支撐單元、升降單元和底座;支撐單元用于支撐工作面頂板,升降單元的一端與支撐單元連接,升降單元的另一端與底座連接;支撐單元包括頂梁構件以及與頂梁構件連接的護幫板,護幫板連接有用于驅動其打開或收回的護幫板驅動元件,解決了現(xiàn)有技術中存在的井下工作面頂板采用現(xiàn)有支護方式需要耗費大量的材料以及人工,導致成本較高以及支護過程存在諸多不便的技術問題,該支架組件具有節(jié)省材料、人工以及時間的技術效果。
一次性襯砌的液壓可伸縮移動襯車,屬于地下采礦設備技術領域,包括門型支架,所述門型支架的下部設置有能夠與巷道地面上的第一軌道相配合的第一導輪;在門型支架的上方設置有拱形的頂襯板,在門型支架的左、右兩側設置有平面型的側襯板,所述頂襯板和側襯板均通過液壓推桿設置在門型支架上,所述液壓推桿連接至液壓泵;在頂襯板和側襯板上設置有若干注漿管頭,所述注漿管頭外端與頂襯板和側襯板的外表面平齊,注漿管頭內端通過管道連接至注漿泵。本發(fā)明的襯車工作速度快,操作簡單,能夠降低工人的勞動強度、縮短作業(yè)流程,且支護效果好;能夠有效地增強巖道圍巖的整體性和穩(wěn)定性,并最大程度地提升了施工人員的工作效率,降低了生產成本。
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