一種耐低溫便攜式海冰拉壓試驗機系統(tǒng),屬于海冰力學性質實驗技術領域。包含實驗臺和控制臺兩部分,二者通過數(shù)據(jù)線連接。實驗臺用于加載海冰試樣,采用伺服電機作為傳動系統(tǒng),伺服電機上方設置兩個壓頭,壓頭之間用于安裝海冰試樣;固定壓頭端設有壓力傳感器、位移傳感器,用于測試海冰試樣的應力與應變變化情況,通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇刂婆_中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)??刂婆_主要包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、飼服電機控制系統(tǒng)與溫度控制系統(tǒng),用于控制系統(tǒng)工作和數(shù)據(jù)采集。飼服電機控制系統(tǒng)用于控制加載情況;溫度控制系統(tǒng)防止設備在低溫下失效。本發(fā)明能夠在冰區(qū)現(xiàn)場低溫、高濕等條件下正常運行,進行海冰實驗,且方便在冰雪環(huán)境下運輸。
一種可限位旋轉結構,其特征在于:所述的可限位旋轉結構,包括內套筒,尾部螺母,中間接頭,軟塞,連接器接頭,密封圈;其中:內套筒通過尾部螺母與中間接頭連接,之間安裝有密封圈;中間接頭與連接器接頭之間通過密封圈連接,內部設置有軟塞。本發(fā)明的優(yōu)點:本發(fā)明所述的可限位旋轉結構,避免無限位導致的無限扭線。提高采用該發(fā)明溫度傳感器可靠性能,保障動車組運行安全性。尾部螺母中的雙O型圈,外圈采用聚四氟乙烯O型圈,其設計特點為阻擋雜質并增加阻尼系數(shù),避免振動磨損。避免扭絞線纜,導致線纜斷裂給產(chǎn)品帶來的失效風險,并符合產(chǎn)品具體工況要求,為動車運行提供可靠監(jiān)測保障。
本發(fā)明涉及航空發(fā)動機葉片領域,特別涉及一種對開機匣與靜子葉片周向止動結構,包括:對開機匣、靜子葉片、止動片(3)以及螺釘(4)。在對開機匣第一端(11)的對開結合面開設第一缺口槽(13),在第一靜子葉片(21)開設與第一缺口槽(13)相適配的第二缺口槽(23),將止動片(3)安裝在所述缺口槽中實現(xiàn)嵌入式止動設計,并在對開機匣第二端(12)通過螺釘(4)將對開機匣與靜子葉片固定,螺釘(4)固定一側,螺釘不承力,不易損耗。本發(fā)明的對開機匣與靜子葉片周向止動結構,保證在發(fā)動機高速運轉過程中,靜子葉片不發(fā)生周向竄動,加工便利,降低了加工和測量難度,提高了加工效率,固定可靠,不存在反復拆裝過程,過盈失效問題。
本申請屬于航空發(fā)動機高溫測試領域,特別涉及一種氣冷總溫受感部尾附組件。包括:封堵、接管、圓臺、壓蓋以及補償線。本申請的氣冷總溫受感部尾附組件,在熱電偶與補償線轉接處,防波套與玻璃絲套分開固定與以往防波套和玻璃絲套共同浸膠粘接相比,簡化了工藝流程,省去了在狹小空間二次膠封的錯層操作,最重要的是避免了因防波套與熱電偶或補償線短接而造成的絕緣失效,消除了受感部故障隱患;防波套楔形擠壓的固定方式與以往單純的壓緊和粘接相比不易松脫,更加牢固耐用,防波套與受感部殼體直連,做到了屏蔽層連續(xù),同時還有助于防波套直接承力,避免了補償線與偶絲的連接處因受力拉傷而導致尾線斷路,提高了尾附及受感部的可靠性。
本發(fā)明提供一種高溫穩(wěn)壓器,包括:用于輸出恒定電流的恒流源電路;用于為高溫穩(wěn)壓器提供負載電流和作為緩沖器降低輸出阻抗的源極跟隨器;用于對源極跟隨器過壓保護的分壓器;恒流源電路與源極跟隨器并聯(lián)后,再并聯(lián)分壓器;恒流源電路、源極跟隨器、分壓器中的場效應管均采用寬禁帶半導體器件。本發(fā)明的電路中的結型場效應管均采用寬禁帶半導體器件,工作溫度可以達到500攝氏度,以滿足高溫應用的要求,有效解決高溫或其他極端情況下普通半導體器件的在高溫下?lián)p毀導致電路失效問題;通過高溫測試驗證電路設計的可行性和輸出電壓的穩(wěn)定性,該高溫穩(wěn)壓器可用于對高溫電路系統(tǒng)的供電,從而實現(xiàn)高溫下的無線傳感,通信及數(shù)據(jù)傳輸。
本實用新型提供了一種氣瓶加速應力破裂試驗裝置,解決氣瓶加速應力破裂試驗過程中,氣瓶壓力過高易泄漏,瓶體破裂失效發(fā)生危險的問題,技術方案是:環(huán)境試驗箱內設置有通過溫度控制箱加熱的防爆試驗箱和連接測試氣瓶的增壓系統(tǒng),氣瓶固定架固設在防爆試驗箱內,防爆試驗箱設置防爆壁板和上蓋;增壓系統(tǒng)為:在增壓系統(tǒng)的柜體內設置有氣驅液壓泵,氣驅液壓泵通過高壓鋼管連接試驗瓶體端口,氣驅液壓泵連接有壓力控制截止閥和壓力表。其能夠調節(jié)測試氣瓶的壓力,控制壓力過高超過氣瓶閥門的泄放壓力,緩解壓力過高超過氣瓶閥門的泄放壓力,氣瓶壓力排空的情況,同時能夠防止氣瓶破裂帶來試驗安全隱患,提高試驗環(huán)境箱體的抗爆能力。
本實用新型是一種下導式液位壓力傳感器,適用于對各種強酸,強堿,強腐蝕性液體的液位壓力值測量,也適用于各種液體儲存罐的液位壓力值測量。本實用新型以無氣門接頭的設計結構徹底解決了中國專利85200077傳感器的液位壓力信號通過導壓管輸出到信號變換裝置過程中由于氣門接頭漏氣造成壓力信號衰減以及無信號輸出而傳感器功能失效的問題。
本實用新型公開了一種用于立式銑床的銑刀防護裝置,包括銑床本體,銑床刀頭,保護固定座,調整安裝槽,調節(jié)螺釘,緩沖安裝槽,緩沖限位座,移動導向槽,移動保護板,移動導向軸。本實用新型通過將固定保護座固定安裝在銑床本體內部的銑床刀頭兩邊測的頂部,再通過調節(jié)螺釘穿過調整安裝槽與銑床刀頭兩邊測底部的兩端進行螺紋連接便于在工作前對裝置進行初步定位和固定安裝工作,通過移動導向軸將移動保護板穿插連接在固定保護座一側中間位置的移動導向槽的內部,同時通過緩沖安裝槽頂部的緩沖限位座對裝置進行上限位的限位工作,避免裝置在工作時因調節(jié)范圍過大導致保護工作失效,從而提到工作時的工作安全指數(shù)。
本實用新型提供一種基于激光光譜的開放式點型氣體傳感器,所述氣體傳感器包括機械固定結構,所述機械固定結構內設有與控制電路電連接的激光發(fā)射器和與所述控制電路電連接的光探測器;所述機械固定結構的前端設有玻璃窗口,玻璃窗口與機械固定結構形成密閉結構,且所述激光發(fā)射器和所述光探測器正對所述玻璃窗口;所述機械固定結構的前端可拆卸套接有氣室結構,且所述氣室結構遠離所述玻璃窗口的一端具有光學反射裝置,所述氣室結構設有多個透氣孔。本實用新型氣室結構為開放空間結構,通散氣速度快,更容易捕捉到泄漏氣體。氣室可拆卸,可隨意進行擦拭、清洗,易于維護和保養(yǎng),同時解決了傳統(tǒng)傳感器因水浸泡而完全損壞、失效的問題。
本公開涉及一種用于車輛的數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、可讀存儲介質及車輛。方法包括:當有待轉發(fā)的數(shù)據(jù)分組時,若數(shù)據(jù)分組的目標接收方不在本車的通信范圍內、且存在比本車距離目標接收方更近的鄰居車輛,預測本車的第一位置和每個鄰居車輛的第二位置;確定每個鄰居車輛相對于本車的行駛方向;根據(jù)本車的第一位置、每個鄰居車輛的第二位置以及其相對于本車的行駛方向,確定目標鄰居車輛;向目標鄰居車輛發(fā)送數(shù)據(jù)分組。由此,避免了因鄰居車輛反向行駛、確定目標鄰居車輛以及數(shù)據(jù)分組傳輸帶來的時延而導致的數(shù)據(jù)傳輸鏈路失效的問題,確保確定出的目標鄰居車輛的可靠性,從而提升數(shù)據(jù)分組傳輸路徑的穩(wěn)定性及數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?,保證數(shù)據(jù)分組轉發(fā)的高成功率。
本發(fā)明公開了一種基于SDN和NFV的5G網(wǎng)絡切片資源管理機制,主要包括如下步驟:步驟1計算綜合效益;步驟2創(chuàng)建性能監(jiān)測模塊;步驟3創(chuàng)建網(wǎng)絡切片,基于圖論的初始解獲取算法,以及基于PSO和DE算法得到啟發(fā)式優(yōu)化算法;步驟4在運行已創(chuàng)建好的網(wǎng)絡切片過程中,根據(jù)切片運行狀態(tài)適時調整網(wǎng)絡切片;步驟5當網(wǎng)絡切片達到生存周期,或者租戶因其他原因不再需要某個切片時,采用切片回收決策。本發(fā)明能夠在5G網(wǎng)絡通信環(huán)境下兼顧運營商資源效益和用戶關注的服務質量兩方面綜合效益,通過對網(wǎng)絡切片資源進行高效管理,比較優(yōu)選切片初始構造方案、基于實時性能反饋動態(tài)調整優(yōu)化切片結構、延遲回收和復用失效切片,從而獲得最大綜合效益。
本發(fā)明提出了一種基于光纖光柵的探針式流量計,由外殼1、應變棒2、固定座3、前光纖光柵4、后光纖光柵5、墊片6組成。應變棒2為空心圓柱結構,其內部粘貼有前光纖光柵4和后光纖光柵5。流體沖擊應變棒2引起前光纖光柵4和后光纖光柵5產(chǎn)生應變,通過測量前光纖光柵4和后光纖光柵5的兩個中心反射波長的差值實現(xiàn)流量的測量。該結構避免光纖探頭與流體直接接觸,實現(xiàn)對前光纖光柵4和后光纖光柵5的保護。本發(fā)明解決了現(xiàn)有光纖流量計中光纖探頭易被流體沖刷或污染而失效、壓損較大以及結構復雜等問題。
本發(fā)明所述的一種新的全球衛(wèi)星定位同數(shù)字移動通訊定位互聯(lián)系統(tǒng)屬于監(jiān)控中心利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)與數(shù)字移動通訊定位系統(tǒng)(GSM)相結合的技術手段對用戶的位置數(shù)據(jù)準確定位的一種精度高、可靠性好的目標載體監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明所述的全球衛(wèi)星定位同數(shù)字移動通訊定位互聯(lián)系統(tǒng),由前端主機、公用數(shù)字移動通訊網(wǎng)和后端(監(jiān)控中心)所組成,在系統(tǒng)中采用了由衛(wèi)星定位系統(tǒng)確定移動目標的位置,并與公眾網(wǎng)絡完成雙重定位的定位方案,以全球衛(wèi)星定位為主,在接收受遮擋而導致定位數(shù)據(jù)失效的情況下,由數(shù)字移動通訊定位來輔助其進行定位,具有監(jiān)測準確精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特點。
本發(fā)明涉及導購機器人技術領域,具體公開一種導購機器人,包括以下模塊:激光導航模塊通過激光進行測距,進行目標跟隨;超聲導航模塊,在激光導航模塊失效時,采用超聲與紅外傳感方式進行測距,并進行目標跟隨;地圖創(chuàng)建模塊創(chuàng)建環(huán)境局部地圖和全局地圖;地圖匹配模塊進行地圖匹配,將局部地圖合并入全局地圖;路徑規(guī)劃模塊,用于根據(jù)所述地圖創(chuàng)建模塊的地圖信息以及激光導航模塊的數(shù)據(jù)信息,得到機器人的當前位姿及全局路徑;控制模塊根據(jù)全局路徑以及激光導航模塊或超聲導航模塊的導航定位信息,控制導購機器人行進到目標點。本發(fā)明具有在導航定位中準確躲避障礙物、可靠環(huán)境感知;有效提高導購機器人的導航精度的有益效果。
本發(fā)明涉及渦輪葉片試驗技術領域,具體提供了航空發(fā)動機渦輪葉片冷卻試驗密封結構,采用三個圓形密封片將密封膠分割為兩級密封,并用螺栓、螺母對圓形密封片進行固定壓緊,如此能夠對引氣管和測試引線進行完全密封,并且增加了密封結構的安全系數(shù);為了防止密封膠在高溫下失效,對密封膠采取了主動隔熱和有效的冷卻措施,保證密封膠處于規(guī)定的工作溫度范圍,使得密封膠能夠發(fā)揮彈性密封的特點,從而實現(xiàn)不同燃氣溫度下(葉片膨脹量不同)引氣管和測試引線的完全密封。
本發(fā)明公開了一種可調靜子葉片的流固熱耦合試驗裝置,由驅動組件、靜子葉片組件、載荷施加組件、溫度施加組件與傳感器測試組件組成,使用本裝置可進行不同載荷、溫度,進行多場耦合試驗,由此能夠更加深入地研究在多場耦合作用下,可調靜子葉片的加速度、應力應變、溫度的變化情況,進而得出其失效機理。本發(fā)明的優(yōu)點:第一、可在試驗中隨時修改氣動載荷的方向與幅值、熱載荷大小等物理量,實現(xiàn)流固、熱固、流固熱耦合的多種工況;第二、可單獨考慮某一因素影響進行試驗,如在不使用溫度加載組件的情況下,可研究氣動載荷對可調靜子葉片的影響;第三、通過測試系統(tǒng)實現(xiàn)試驗過程中加速度、應力應變、溫度變化等數(shù)據(jù)的實時采集。
一種耐低溫便攜式海冰拉壓試驗機系統(tǒng),屬于海冰力學性質實驗技術領域。包含實驗臺和控制臺兩部分,二者通過數(shù)據(jù)線連接。實驗臺用于加載海冰試樣,采用伺服電機作為傳動系統(tǒng),伺服電機上方設置兩個壓頭,壓頭之間用于安裝海冰試樣;固定壓頭端設有壓力傳感器、位移傳感器,用于測試海冰試樣的應力與應變變化情況,通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇刂婆_中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)??刂婆_主要包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、飼服電機控制系統(tǒng)與溫度控制系統(tǒng),用于控制系統(tǒng)工作和數(shù)據(jù)采集。飼服電機控制系統(tǒng)用于控制加載情況;溫度控制系統(tǒng)防止設備在低溫下失效。本發(fā)明能夠在冰區(qū)現(xiàn)場低溫、高濕等條件下正常運行,進行海冰實驗,且方便在冰雪環(huán)境下運輸。
一種結構設計合理、動作快捷的升降機安全保護氣墊,從根本上解決了現(xiàn)有升降機失控且防墜落安全裝置失效時存在的問題,它包括組裝在升降機轎廂底部的緩沖裝置及其單片機監(jiān)測控制回路,其技術要點是:緩沖裝置采用帶有氣體發(fā)生器的氣墊,并隱蔽固定在轎廂底部重心位置,單片機監(jiān)測控制回路中的速度傳感器、位置傳感器的發(fā)射接收器分別組裝在轎廂的頂部和底部,并使速度傳感器及發(fā)射接收器與單片機電路串接,發(fā)射接收器與氣體發(fā)生器電路中的繼電器串接,位置傳感器的反射器組裝在與發(fā)射接收器相對側的轎廂滑軌的設定位置。該氣墊能在升降機失控事故出現(xiàn)時轎廂落地前的瞬間,自動形成落地緩沖,起到保護人身安全、減少財產(chǎn)損失的作用。
一種可限位旋轉結構,其特征在于:所述的可限位旋轉結構,包括內套筒,尾部螺母,中間接頭,軟塞,連接器接頭,密封圈;其中:內套筒通過尾部螺母與中間接頭連接,之間安裝有密封圈;中間接頭與連接器接頭之間通過密封圈連接,內部設置有軟塞。本發(fā)明的優(yōu)點:本發(fā)明所述的可限位旋轉結構,避免無限位導致的無限扭線。提高采用該發(fā)明溫度傳感器可靠性能,保障動車組運行安全性。尾部螺母中的雙O型圈,外圈采用聚四氟乙烯O型圈,其設計特點為阻擋雜質并增加阻尼系數(shù),避免振動磨損。避免扭絞線纜,導致線纜斷裂給產(chǎn)品帶來的失效風險,并符合產(chǎn)品具體工況要求,為動車運行提供可靠監(jiān)測保障。
本發(fā)明涉及航空發(fā)動機葉片領域,特別涉及一種對開機匣與靜子葉片周向止動結構,包括:對開機匣、靜子葉片、止動片(3)以及螺釘(4)。在對開機匣第一端(11)的對開結合面開設第一缺口槽(13),在第一靜子葉片(21)開設與第一缺口槽(13)相適配的第二缺口槽(23),將止動片(3)安裝在所述缺口槽中實現(xiàn)嵌入式止動設計,并在對開機匣第二端(12)通過螺釘(4)將對開機匣與靜子葉片固定,螺釘(4)固定一側,螺釘不承力,不易損耗。本發(fā)明的對開機匣與靜子葉片周向止動結構,保證在發(fā)動機高速運轉過程中,靜子葉片不發(fā)生周向竄動,加工便利,降低了加工和測量難度,提高了加工效率,固定可靠,不存在反復拆裝過程,過盈失效問題。
本申請屬于航空發(fā)動機高溫測試領域,特別涉及一種氣冷總溫受感部尾附組件。包括:封堵、接管、圓臺、壓蓋以及補償線。本申請的氣冷總溫受感部尾附組件,在熱電偶與補償線轉接處,防波套與玻璃絲套分開固定與以往防波套和玻璃絲套共同浸膠粘接相比,簡化了工藝流程,省去了在狹小空間二次膠封的錯層操作,最重要的是避免了因防波套與熱電偶或補償線短接而造成的絕緣失效,消除了受感部故障隱患;防波套楔形擠壓的固定方式與以往單純的壓緊和粘接相比不易松脫,更加牢固耐用,防波套與受感部殼體直連,做到了屏蔽層連續(xù),同時還有助于防波套直接承力,避免了補償線與偶絲的連接處因受力拉傷而導致尾線斷路,提高了尾附及受感部的可靠性。
本發(fā)明提供一種高溫穩(wěn)壓器,包括:用于輸出恒定電流的恒流源電路;用于為高溫穩(wěn)壓器提供負載電流和作為緩沖器降低輸出阻抗的源極跟隨器;用于對源極跟隨器過壓保護的分壓器;恒流源電路與源極跟隨器并聯(lián)后,再并聯(lián)分壓器;恒流源電路、源極跟隨器、分壓器中的場效應管均采用寬禁帶半導體器件。本發(fā)明的電路中的結型場效應管均采用寬禁帶半導體器件,工作溫度可以達到500攝氏度,以滿足高溫應用的要求,有效解決高溫或其他極端情況下普通半導體器件的在高溫下?lián)p毀導致電路失效問題;通過高溫測試驗證電路設計的可行性和輸出電壓的穩(wěn)定性,該高溫穩(wěn)壓器可用于對高溫電路系統(tǒng)的供電,從而實現(xiàn)高溫下的無線傳感,通信及數(shù)據(jù)傳輸。
本實用新型提供了一種氣瓶加速應力破裂試驗裝置,解決氣瓶加速應力破裂試驗過程中,氣瓶壓力過高易泄漏,瓶體破裂失效發(fā)生危險的問題,技術方案是:環(huán)境試驗箱內設置有通過溫度控制箱加熱的防爆試驗箱和連接測試氣瓶的增壓系統(tǒng),氣瓶固定架固設在防爆試驗箱內,防爆試驗箱設置防爆壁板和上蓋;增壓系統(tǒng)為:在增壓系統(tǒng)的柜體內設置有氣驅液壓泵,氣驅液壓泵通過高壓鋼管連接試驗瓶體端口,氣驅液壓泵連接有壓力控制截止閥和壓力表。其能夠調節(jié)測試氣瓶的壓力,控制壓力過高超過氣瓶閥門的泄放壓力,緩解壓力過高超過氣瓶閥門的泄放壓力,氣瓶壓力排空的情況,同時能夠防止氣瓶破裂帶來試驗安全隱患,提高試驗環(huán)境箱體的抗爆能力。
本實用新型是一種下導式液位壓力傳感器,適用于對各種強酸,強堿,強腐蝕性液體的液位壓力值測量,也適用于各種液體儲存罐的液位壓力值測量。本實用新型以無氣門接頭的設計結構徹底解決了中國專利85200077傳感器的液位壓力信號通過導壓管輸出到信號變換裝置過程中由于氣門接頭漏氣造成壓力信號衰減以及無信號輸出而傳感器功能失效的問題。
本實用新型公開了一種用于立式銑床的銑刀防護裝置,包括銑床本體,銑床刀頭,保護固定座,調整安裝槽,調節(jié)螺釘,緩沖安裝槽,緩沖限位座,移動導向槽,移動保護板,移動導向軸。本實用新型通過將固定保護座固定安裝在銑床本體內部的銑床刀頭兩邊測的頂部,再通過調節(jié)螺釘穿過調整安裝槽與銑床刀頭兩邊測底部的兩端進行螺紋連接便于在工作前對裝置進行初步定位和固定安裝工作,通過移動導向軸將移動保護板穿插連接在固定保護座一側中間位置的移動導向槽的內部,同時通過緩沖安裝槽頂部的緩沖限位座對裝置進行上限位的限位工作,避免裝置在工作時因調節(jié)范圍過大導致保護工作失效,從而提到工作時的工作安全指數(shù)。
本實用新型提供一種基于激光光譜的開放式點型氣體傳感器,所述氣體傳感器包括機械固定結構,所述機械固定結構內設有與控制電路電連接的激光發(fā)射器和與所述控制電路電連接的光探測器;所述機械固定結構的前端設有玻璃窗口,玻璃窗口與機械固定結構形成密閉結構,且所述激光發(fā)射器和所述光探測器正對所述玻璃窗口;所述機械固定結構的前端可拆卸套接有氣室結構,且所述氣室結構遠離所述玻璃窗口的一端具有光學反射裝置,所述氣室結構設有多個透氣孔。本實用新型氣室結構為開放空間結構,通散氣速度快,更容易捕捉到泄漏氣體。氣室可拆卸,可隨意進行擦拭、清洗,易于維護和保養(yǎng),同時解決了傳統(tǒng)傳感器因水浸泡而完全損壞、失效的問題。
本發(fā)明提出了一種基于光纖光柵的探針式流量計,由外殼1、應變棒2、固定座3、前光纖光柵4、后光纖光柵5、墊片6組成。應變棒2為空心圓柱結構,其內部粘貼有前光纖光柵4和后光纖光柵5。流體沖擊應變棒2引起前光纖光柵4和后光纖光柵5產(chǎn)生應變,通過測量前光纖光柵4和后光纖光柵5的兩個中心反射波長的差值實現(xiàn)流量的測量。該結構避免光纖探頭與流體直接接觸,實現(xiàn)對前光纖光柵4和后光纖光柵5的保護。本發(fā)明解決了現(xiàn)有光纖流量計中光纖探頭易被流體沖刷或污染而失效、壓損較大以及結構復雜等問題。
本發(fā)明涉及導購機器人技術領域,具體公開一種導購機器人,包括以下模塊:激光導航模塊通過激光進行測距,進行目標跟隨;超聲導航模塊,在激光導航模塊失效時,采用超聲與紅外傳感方式進行測距,并進行目標跟隨;地圖創(chuàng)建模塊創(chuàng)建環(huán)境局部地圖和全局地圖;地圖匹配模塊進行地圖匹配,將局部地圖合并入全局地圖;路徑規(guī)劃模塊,用于根據(jù)所述地圖創(chuàng)建模塊的地圖信息以及激光導航模塊的數(shù)據(jù)信息,得到機器人的當前位姿及全局路徑;控制模塊根據(jù)全局路徑以及激光導航模塊或超聲導航模塊的導航定位信息,控制導購機器人行進到目標點。本發(fā)明具有在導航定位中準確躲避障礙物、可靠環(huán)境感知;有效提高導購機器人的導航精度的有益效果。
本發(fā)明涉及渦輪葉片試驗技術領域,具體提供了航空發(fā)動機渦輪葉片冷卻試驗密封結構,采用三個圓形密封片將密封膠分割為兩級密封,并用螺栓、螺母對圓形密封片進行固定壓緊,如此能夠對引氣管和測試引線進行完全密封,并且增加了密封結構的安全系數(shù);為了防止密封膠在高溫下失效,對密封膠采取了主動隔熱和有效的冷卻措施,保證密封膠處于規(guī)定的工作溫度范圍,使得密封膠能夠發(fā)揮彈性密封的特點,從而實現(xiàn)不同燃氣溫度下(葉片膨脹量不同)引氣管和測試引線的完全密封。
本發(fā)明公開了一種可調靜子葉片的流固熱耦合試驗裝置,由驅動組件、靜子葉片組件、載荷施加組件、溫度施加組件與傳感器測試組件組成,使用本裝置可進行不同載荷、溫度,進行多場耦合試驗,由此能夠更加深入地研究在多場耦合作用下,可調靜子葉片的加速度、應力應變、溫度的變化情況,進而得出其失效機理。本發(fā)明的優(yōu)點:第一、可在試驗中隨時修改氣動載荷的方向與幅值、熱載荷大小等物理量,實現(xiàn)流固、熱固、流固熱耦合的多種工況;第二、可單獨考慮某一因素影響進行試驗,如在不使用溫度加載組件的情況下,可研究氣動載荷對可調靜子葉片的影響;第三、通過測試系統(tǒng)實現(xiàn)試驗過程中加速度、應力應變、溫度變化等數(shù)據(jù)的實時采集。
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