便于自動限位的搖臂鉆床 602     

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本實(shí)用新型屬于鉆床技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種便于自動限位的搖臂鉆床，包括搖臂鉆床，所述搖臂鉆床的頂部固定安裝有電動升降柱且頂部開設(shè)有凹槽，所述電動升降柱上滑動安裝有電動升降塊，所述電動升降塊的一側(cè)固定安裝有橫桿，橫桿上固定安裝有鉆孔機(jī)，所述搖臂鉆床的一側(cè)固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸延伸至凹槽內(nèi)且固定套接有絲桿，絲桿上螺紋套接有絲桿導(dǎo)套，所述絲桿導(dǎo)套的頂部固定安裝有安裝塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、所述的一種便于自動限位的搖臂鉆床，便于對零件進(jìn)行快速的自動限位固定，便于進(jìn)行精準(zhǔn)加工。

鎂法脫硫廢渣處理裝置 897     

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本實(shí)用新型公開了鎂法脫硫技術(shù)領(lǐng)域的一種鎂法脫硫廢渣處理裝置，包括本體和動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)通過螺栓固定連接在所述本體的后側(cè)壁下側(cè)，所述本體的前側(cè)壁上側(cè)通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有安全門，所述本體的前側(cè)壁下側(cè)鑲嵌有控制面板，所述本體的頂部貫穿固定連接有進(jìn)料斗，所述本體的底部左右兩側(cè)均固定連接有底座，所述本體的內(nèi)腔頂部左右兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)料板，所述本體的內(nèi)腔前后側(cè)壁之間左側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一粉碎筒，所述本體的內(nèi)腔前后側(cè)壁之間有側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二粉碎筒，該鎂法脫硫廢渣處理裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在裝載時(shí)，能夠降低廢渣之間的間隙和架空現(xiàn)象，使有效的裝載空間得到了充分的利用，從而減少了運(yùn)輸次數(shù)，使運(yùn)輸成本降低。

移置帶式輸送機(jī)尾部轉(zhuǎn)臺裝置 1037     

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本發(fā)明提供一種移置帶式輸送機(jī)尾部轉(zhuǎn)臺裝置，包括上部回轉(zhuǎn)平臺，底部固定平臺，鋼結(jié)構(gòu)沉箱，液壓驅(qū)動裝置和角位移傳感器；上部回轉(zhuǎn)平臺承載皮帶機(jī)水平張力，其上安裝有液壓驅(qū)動裝置鉸支座，角位移傳感器底座，底部固定平臺承載皮帶機(jī)水平張力，其上裝有液壓驅(qū)動裝置底座；移置帶式輸送機(jī)通過上部平臺與底部固定平臺的相對轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)整機(jī)的移設(shè)，在作扇形移設(shè)時(shí)，底部固定平臺位置保持不變，上回轉(zhuǎn)平臺內(nèi)緊固螺栓擰松，上回轉(zhuǎn)平臺通過液壓驅(qū)動裝置以回轉(zhuǎn)軸為中心，實(shí)現(xiàn)水平面轉(zhuǎn)動，角位移傳感器對旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制，上回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)到預(yù)定位置后，通過控制器使液壓缸停止工作，然后固定連接上回轉(zhuǎn)平臺和底部固定平臺，完成一次回轉(zhuǎn)周期。

多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置 852     

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本發(fā)明屬于機(jī)械行業(yè)中的鉆孔設(shè)備，特別涉及一種多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置。在夾緊盤的下方等距用四根立柱連接固定連調(diào)盤，主動齒輪外圍等距嚙合傳動連接四個(gè)上星齒輪，在滑動盤下方裝有四個(gè)凸槽盤，滑槽中通過定點(diǎn)軸筒連接模板，模板設(shè)在對應(yīng)定點(diǎn)軸筒的滑動盤上方，在定點(diǎn)軸筒中底部裝有鋼球，鋼球的上面設(shè)有壓縮彈簧，定點(diǎn)軸筒中的鋼球?qū)?yīng)模板上的仿真孔。多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置的鉆孔直徑大，調(diào)距范圍大，星齒輪向左、向右移到中心距的最小距離狀態(tài)。一臺搖臂鉆可替代多臺，節(jié)省人工，工作效率高。該裝置可在數(shù)控鉆床、重型設(shè)備上應(yīng)用。

生產(chǎn)球團(tuán)礦的圓盤造球機(jī) 997     

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本實(shí)用新型公開了一種生產(chǎn)球團(tuán)礦的圓盤造球機(jī)，包括基板，啟動桿上一體成型有圓柱，啟動桿上設(shè)置有連接桿，連接桿中開設(shè)有牽引圓柱的圓槽，連接桿轉(zhuǎn)動連接有搖臺，中空管中轉(zhuǎn)動套設(shè)有豎桿，豎桿上轉(zhuǎn)動連接有與搖臺連接的牽引桿，搖臺中設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)。通過啟動桿帶動圓柱一同運(yùn)動，連接桿帶動搖臺上下運(yùn)動，搖臺帶動牽引桿上下偏轉(zhuǎn)，使得搖臺上下運(yùn)動同時(shí)傾斜轉(zhuǎn)動，將原料團(tuán)成球狀完成生產(chǎn)需求。通過伸縮桿輸出端帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿以與搖臺的連接點(diǎn)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動桿帶動滑塊在滑槽中滑動，使得滑塊帶動啟閉門轉(zhuǎn)動，將出料口開啟，球團(tuán)礦從出料口處離開搖臺中，避免成型后球團(tuán)礦堆積在一起，影響后續(xù)球團(tuán)礦的生產(chǎn)。

便于操作的搖臂鉆床 452     

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一種便于操作的搖臂鉆床，所屬鉆床加工技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、立柱、搖臂和刀具軸箱，立柱裝配在底座的頂端左側(cè)，搖臂裝配在立柱的外壁上，刀具軸箱裝配在搖臂的外壁上，還包括工作臺、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、固定臺和收集機(jī)構(gòu)，工作臺安裝在底座的外壁頂端右側(cè)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝配在刀具軸箱的內(nèi)腔；固定臺設(shè)置在工作臺的頂端；收集機(jī)構(gòu)裝配在底座的外壁右側(cè)。該裝置無需對自重較大的刀具軸箱進(jìn)行重復(fù)移動，更加便于實(shí)現(xiàn)固定臺固定的工件進(jìn)行連續(xù)多處鉆孔的加工，且操作的位置固定，更加便于掌控，省時(shí)省力，大大減小了工作人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)能夠?qū)鋮s液進(jìn)行收集，并可定期對收集箱進(jìn)行拆卸清理，更加便于后續(xù)設(shè)備的維護(hù)，功能更加齊全完善。

電機(jī)振動布料器 401     

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本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)振動布料器，涉及布料器的技術(shù)領(lǐng)域。所述布料器主體為分料裝置3，所述分料裝置3一端向外延伸設(shè)置后減震器1，所述分料裝置3靠近后減震器1一端上方設(shè)置進(jìn)料口2，所述分料裝置3底部與所述進(jìn)料口2對應(yīng)處設(shè)置振動電機(jī)7，所述分料裝置3另一端向下設(shè)置分料器槽體5，所述分料器槽體5末端向下設(shè)置出料口6，所述分料裝置3靠近分料器槽體5一端的側(cè)面設(shè)置前減震器4。來料通過電動振動布料器，實(shí)現(xiàn)對篩分設(shè)備的均勻、全寬度的喂料，解決了原來溜嘴(槽)給料時(shí)的物料集中、不均勻，使是篩分設(shè)備的篩分效率和篩分能力大大提高，而且篩網(wǎng)使用周期提高，降低了維修成本。

礦用電鏟精準(zhǔn)定位系統(tǒng)和方法 1056     

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本發(fā)明提供一種礦用電鏟精準(zhǔn)定位系統(tǒng)和方法，其特征在于包括電鏟精確定位運(yùn)行軌跡測量終端、數(shù)據(jù)分析與管理系統(tǒng)和用戶管理終端，電鏟精確定位運(yùn)行軌跡測量終端通過WIFI無線工作站，進(jìn)入到企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，與數(shù)據(jù)分析管理系統(tǒng)和用戶管理終端進(jìn)行連接，通過對安裝在鏟車上的慣導(dǎo)定位模塊和北斗GPS定位模塊的數(shù)據(jù)采集，組合計(jì)算，采用深度學(xué)習(xí)的計(jì)算方法，消除電鏟裝車的擺動，研究實(shí)際的運(yùn)行軌跡，通過大量采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練，把運(yùn)行軌跡計(jì)算描述出來，實(shí)現(xiàn)電鏟實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位，并且按班實(shí)現(xiàn)作業(yè)方向和運(yùn)行距離測量；將得到的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到后臺生產(chǎn)管理中心存儲，為電鏟作業(yè)考核提供了可靠依據(jù)。

露天礦電鏟對中控制系統(tǒng)及方法 882     

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一種露天礦電鏟對中控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括卡車車型識別單元、卡車停車位置投影標(biāo)定單元、電鏟鏟斗空間定位單元及上位機(jī)；卡車車型識別單元包括車型識別相機(jī)，上位機(jī)內(nèi)建立有卡車車型數(shù)據(jù)庫、嵌裝有深度學(xué)習(xí)程序，卡車停車位置投影標(biāo)定單元包括投影儀及投影儀位置調(diào)整架，電鏟鏟斗空間定位單元包括三維成像雙CCD相機(jī)。方法為：鏟斗移至落料區(qū)；卡車駛?cè)肼淞蠀^(qū)，通過車型識別相機(jī)獲取車斗輪廓圖像，通過圖像匹配獲取車斗樣式；調(diào)整投影儀與鏟斗距離，通過投影儀投射出卡車頂靠線和卡車后輪位置標(biāo)定線，按線?？靠ㄜ嚕粚⒖ㄜ嚺c鏟斗進(jìn)行對中；通過三維成像雙CCD相機(jī)對鏟斗進(jìn)行空間定位，通過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程識別料堆輪廓線，保證裝煤效率最大化。

礦用電鏟減速傳動裝置 1012     

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本實(shí)用新型公開了一種礦用電鏟減速傳動裝置，包括殼體，本實(shí)用新型通過蝸輪行星減速傳動機(jī)構(gòu)的使用，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動三個(gè)蝸桿轉(zhuǎn)動時(shí)，蝸桿會帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)行一次減速驅(qū)動，而三個(gè)齒輪會驅(qū)動輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)行二次減速驅(qū)動，從而經(jīng)過二次減速驅(qū)動，可更好的適應(yīng)電鏟的驅(qū)動，并且通過蝸桿和蝸輪可更好的抗拒電鏟驅(qū)動時(shí)的反作用力；通過輸出機(jī)構(gòu)的使用，通過齒環(huán)盤與三個(gè)齒輪進(jìn)行配合，使之齒環(huán)盤轉(zhuǎn)動時(shí)可三點(diǎn)驅(qū)動，提高其傳動比；通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的使用，驅(qū)動軸與動力源進(jìn)行安裝，使之驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸會帶動錐形齒盤轉(zhuǎn)動，通過傘形齒輪帶動其三個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)行三次減速傳動，可輔助其電鏟的驅(qū)動。

基于電機(jī)監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)的礦用電鏟 368     

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本發(fā)明公開了一種基于電機(jī)監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)的礦用電鏟，包括前端安裝了轉(zhuǎn)動臂的電鏟車身，轉(zhuǎn)動臂的中部鉸接了一個(gè)帶有力臂的鏟斗，鋼絲繩的一端固定在電鏟提升電機(jī)輸出端連接的絞盤上，鋼絲繩的另一端繞轉(zhuǎn)動臂頂端的天輪之后再與鏟斗上端的吊耳相連。電鏟車身底部轉(zhuǎn)動連接有車底盤，所述車底盤下部為履帶輪組；所述電鏟提升電機(jī)為直流電機(jī)；所述的電機(jī)監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)包括依次通過信號傳輸連接的傳感器單元、數(shù)據(jù)處理單元和顯示輸入單元。能夠?qū)崟r(shí)且穩(wěn)定的監(jiān)控電鏟直流電機(jī)的電流、電壓和溫度，出現(xiàn)異常情況及時(shí)報(bào)警并采取相應(yīng)措施，解決了電鏟在過壓、過流或過溫的狀態(tài)下造成損壞的問題。

基于礦場環(huán)境感知的堆料面預(yù)測方法 659     

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一種基于礦場環(huán)境感知的堆料面預(yù)測方法。首先進(jìn)行礦場環(huán)境感知，將堆料與墻壁進(jìn)行分類，并在此基礎(chǔ)上完成堆料面預(yù)測。所述礦場環(huán)境感知，包括點(diǎn)云預(yù)處理、配準(zhǔn)、融合、水平校準(zhǔn)、地面與堆料上方無用點(diǎn)去除、聚類、分類及提取，其中環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)是通過3D激光雷達(dá)進(jìn)行采集，所述的環(huán)境感知方法包括點(diǎn)云預(yù)處理、配準(zhǔn)、融合、水平校準(zhǔn)、地面等無用點(diǎn)去除、聚類、分類及提取。所述堆料面預(yù)測模型是基于Kd樹與K最鄰近搜索進(jìn)行建立。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云配準(zhǔn)與分割方法的有效融合，能對礦場環(huán)境中的堆料點(diǎn)進(jìn)行有效提取及利用，基于真實(shí)堆料點(diǎn)云建立

PCB鉆機(jī)快鉆調(diào)節(jié)治具及調(diào)節(jié)方法 457     

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本發(fā)明公開了一種PCB鉆機(jī)快鉆調(diào)節(jié)治具及調(diào)節(jié)方法，PCB鉆機(jī)快鉆調(diào)節(jié)治具包括塊狀主體、調(diào)節(jié)螺桿和指示針，所述塊狀主體的后端面上設(shè)有用于容納感應(yīng)器的容納槽，所述塊狀主體的上端后側(cè)設(shè)有固定部，所述塊狀主體的一側(cè)上端還設(shè)有前后貫穿的U形口，所述固定部設(shè)于所述U形口一側(cè)；所述調(diào)節(jié)螺桿與所述塊狀主體的底部螺紋連接，且所述調(diào)節(jié)螺桿的上端旋入所述容納槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺桿的下端外周等距間隔設(shè)有若干個(gè)刻度標(biāo)記線；所述指示針的一端固定于所述塊狀主體的前端，所述指示針的另一端向下延伸至所述調(diào)節(jié)螺桿的前方。本發(fā)明通過其對PCB鉆機(jī)上的感應(yīng)器高度進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，可將調(diào)節(jié)精度控制在0.01mm，且調(diào)節(jié)過程簡便快捷，一次性調(diào)節(jié)成功，效率高。

新型具有廢石清理用反循環(huán)鉆機(jī) 765     

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本實(shí)用新型公開了一種新型具有廢石清理用反循環(huán)鉆機(jī)，涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，設(shè)置在所述底座正面的龍門框架，以及設(shè)置在底座兩側(cè)的履帶，所述龍門框架的表面設(shè)置有降塵裝置，所述底座的表面固定安裝有清理裝置，所述清理裝置的一側(cè)設(shè)置有廢石收集裝置，所述降塵裝置包括設(shè)置在龍門框架包括表面的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有降塵機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過設(shè)置抽料設(shè)備和抽料管之間的配合，連通中空鉆桿，以便于將在鉆孔工作時(shí)，將廢石進(jìn)行抽取清理，抽取至清理桶的內(nèi)部，然后通過啟動底盤以便帶動粉碎輥對廢石進(jìn)行粉碎工作，以便于清理，再通過利用輸送管和廢石收集裝置之間的配合，進(jìn)行抽取收集，從而提高了鉆機(jī)的使用效率。

復(fù)合基礎(chǔ)群錨電力鉆機(jī)及其定位方法和系統(tǒng) 507     

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本發(fā)明提供了一種復(fù)合基礎(chǔ)群錨電力鉆機(jī)及其定位方法和系統(tǒng)，包括：鉆機(jī)主機(jī)、空壓機(jī)、液壓站、操作臺、移動底座，鉆機(jī)主機(jī)包括沖擊器、主機(jī)架；空壓機(jī)與沖擊器連接為沖擊器提供沖擊力；液壓站與鉆機(jī)主機(jī)連接為復(fù)合基礎(chǔ)群錨電力鉆機(jī)提供動力；操作臺對鉆機(jī)主機(jī)、空壓機(jī)、液壓站的操作進(jìn)行控制；移動底座包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與主機(jī)架連接，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)前后左右移動，可繞中心旋轉(zhuǎn)任意角度，適應(yīng)不同形狀和孔距的基礎(chǔ)要求，具有定位快、準(zhǔn)確性高、省時(shí)省力、大幅提高了施工效率，同時(shí)鉆機(jī)的整體體積、體重均大幅降低方便進(jìn)行山路運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)效果。解決復(fù)合基礎(chǔ)群錨電力鉆機(jī)定位緩慢且不準(zhǔn)，移動勞動強(qiáng)度大，影響鉆孔精準(zhǔn)度的技術(shù)問題。

采用4臺錨桿鉆機(jī)超前錨護(hù)的掘錨一體化綜掘機(jī) 568     

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采用4臺錨桿鉆機(jī)超前錨護(hù)的掘錨一體化綜掘機(jī)，克服了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)體較大，多機(jī)架布置困難以及在煤礦井下巷道的移動和通過性都很差和自動化程度低，錨護(hù)工作效率不高且安全性較差的問題，特征是在綜掘機(jī)本體的尾部底梁兩側(cè)固定連接有超前支護(hù)裝置，在超前支護(hù)裝置上安裝有鉆機(jī)組合機(jī)架，在鉆機(jī)組合機(jī)架上安裝有4臺錨桿鉆機(jī)機(jī)架，有益效果是，實(shí)現(xiàn)了綜掘機(jī)掘進(jìn)、超前支護(hù)和多鉆機(jī)錨護(hù)一體化，實(shí)現(xiàn)了在綜掘機(jī)本體上增加的多個(gè)裝置形體最小化和具有折疊與收縮功能，解決了巷道前端面、采空錨護(hù)區(qū)頂板的支撐防護(hù)問題，可以在一次性支護(hù)條件下完成兩排錨桿錨護(hù)，多臺錨桿鉆機(jī)機(jī)架同時(shí)作業(yè)，成倍提高了錨護(hù)工作的效率且方位準(zhǔn)確。

多自由度錨桿鉆機(jī)裝置 663     

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本實(shí)用新型涉及一種多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，包括前后移動單元、左右移動單元、升降單元、旋轉(zhuǎn)單元和錨桿機(jī)主體。錨桿機(jī)主體固定安裝于旋轉(zhuǎn)單元內(nèi)，通過前后移動單元、左右移動單元、升降單元和旋轉(zhuǎn)單元，使得錨桿機(jī)主體進(jìn)行前后、左右、上下以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。通過外部控制裝置對前后移動單元、左右移動單元、升降單元、旋轉(zhuǎn)單元的控制，使得錨桿機(jī)主體進(jìn)行前后、左右、上下以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而錨桿鉆機(jī)具有多自由度，多角度的調(diào)整也降低了井下工人的勞動強(qiáng)度、提高作業(yè)效率，無需操作人員手持鉆機(jī)進(jìn)行鉆錨支護(hù)作業(yè)。

逆止閥加工鉆機(jī) 642     

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本實(shí)用新型涉及逆止閥加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種逆止閥加工鉆機(jī)。該加工鉆機(jī)包括支架，支架中部固定安裝有支撐座，支撐座上通過滑軌滑動連接驅(qū)動座，驅(qū)動座與固定于支撐座上的驅(qū)動氣缸驅(qū)動連接，驅(qū)動座上表面的一端固定安裝有逆止閥固定裝置，支撐座的兩側(cè)分別相對設(shè)置有一組鉆孔裝置與一組絞絲裝置。本實(shí)用新型提供的一種逆止閥加工鉆機(jī)，在逆止閥固定裝置的兩側(cè)分別相對設(shè)置有一組鉆孔裝置與一組絞絲裝置，逆止閥固定裝置通過氣缸驅(qū)動在支撐座上移動，可實(shí)現(xiàn)分別對逆止閥進(jìn)行絞絲及鉆孔，只需對逆止閥進(jìn)行一次裝夾即可，可以保證工件的加工精度，大大提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，節(jié)約生產(chǎn)成本，并且不需要人工多次裝夾，提供工作效率的同時(shí)節(jié)約人工成本。

搖臂鉆床用鉆孔防碰設(shè)備 922     

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本實(shí)用新型公開了一種搖臂鉆床用鉆孔防碰設(shè)備，具體涉及搖臂鉆領(lǐng)域，包括鉆孔工裝臺，鉆孔工裝臺的頂面固定安裝有搖臂鉆座，搖臂鉆座的輸出端設(shè)有鉆機(jī)，鉆機(jī)的底端設(shè)有鉆頭座，鉆頭座的外側(cè)固定套接有彈性防護(hù)機(jī)構(gòu)，彈性防護(hù)機(jī)構(gòu)的底面固定安裝有摩擦抵接環(huán)，鉆孔工裝臺的頂面固定安裝有永磁定位機(jī)構(gòu)和螺紋座塊，螺紋座塊的內(nèi)側(cè)螺紋套接有螺桿，螺桿的一端轉(zhuǎn)動安裝有滑動夾板。本實(shí)用新型通過設(shè)置新型摩擦抵接和夾持定位結(jié)構(gòu)，利用摩擦抵接環(huán)與工件加工面的摩擦抵接有效消減鉆頭加工過程中的不良振動，且通過永磁定位機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行磁吸式夾持固定防止工件出現(xiàn)偏振運(yùn)動，防止鉆頭碰撞撞刀，提高該鉆床安全性。

采掘系統(tǒng) 880     

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本實(shí)用新型提供了一種采掘系統(tǒng)，涉及采掘系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括：掘錨機(jī)，具有掘進(jìn)部和主機(jī)錨桿部，掘進(jìn)部對巷道進(jìn)行掘進(jìn)，主機(jī)錨桿部對巷道進(jìn)行錨固，掘進(jìn)部設(shè)于掘錨機(jī)的一端；運(yùn)輸設(shè)備，運(yùn)輸設(shè)備的一端與掘錨機(jī)的另一端連接；自移機(jī)尾，與運(yùn)輸設(shè)備的另一端連接；錨桿鉆機(jī)裝置，設(shè)于自移機(jī)尾，錨桿鉆機(jī)裝置用于對巷道進(jìn)行錨固。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，采掘系統(tǒng)在進(jìn)行掘進(jìn)以及錨固作業(yè)時(shí)，掘錨機(jī)的掘進(jìn)部完成階段性掘進(jìn)目標(biāo)后，先通過掘錨機(jī)的主機(jī)錨桿部對巷道的重要部位進(jìn)行錨桿鉆打，在確保巷道安全穩(wěn)定的情況下，掘錨機(jī)可以繼續(xù)掘進(jìn)，將剩余位置錨桿通過設(shè)于自移機(jī)尾上的錨桿鉆機(jī)裝置進(jìn)行補(bǔ)打，有利于提高掘進(jìn)以及成巷效率。

制導(dǎo)式螺旋鉆頭及工程鉆機(jī) 1090     

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一種制導(dǎo)式螺旋鉆頭及工程鉆機(jī)屬于工程鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制導(dǎo)式螺旋鉆頭及工程鉆機(jī)。本發(fā)明提供一種制導(dǎo)式螺旋鉆頭及工程鉆機(jī)。本發(fā)明制導(dǎo)式螺旋鉆頭1包括半球狀鉆頭部1?1和圓筒型鉆頭部1?2，其特征在于半球狀鉆頭部1?1設(shè)置在半球殼內(nèi)，半球狀鉆頭部1?1承載制導(dǎo)機(jī)構(gòu)2的微轉(zhuǎn)動曲面圓環(huán)2?1，圓筒型鉆頭部(1?2)承載制導(dǎo)機(jī)構(gòu)2的制導(dǎo)壓力輸出機(jī)構(gòu)，制導(dǎo)壓力輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動微轉(zhuǎn)動曲面圓環(huán)2?1轉(zhuǎn)動。

取樣封孔測壓鉆具及取樣封孔測壓方法與流程 584     

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.本發(fā)明涉及深孔定點(diǎn)取樣及瓦斯壓力測定鉆孔快速封孔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種取樣封孔測壓鉆具及取樣封孔測壓方法。背景技術(shù).目前瓦斯含量測定時(shí)采集煤樣過程中大部分礦井的取樣方法還是麻花鉆桿、巖心管取樣等，該方法取樣受鉆孔內(nèi)殘粉的影響，無法對取樣位置做出準(zhǔn)確標(biāo)定，同時(shí)取樣時(shí)間較長，不符合煤層瓦斯含量井下直接測定方法(gb/t?)中取樣時(shí)間不超過min的要求。導(dǎo)致測定過程中損失量較大，測定結(jié)果偏小。在瓦斯壓力測定過程中均需要在煤巷或巖巷利用鉆機(jī)向煤體施工測壓鉆孔，當(dāng)鉆孔進(jìn)入或穿過煤

搖臂鉆床用鉆孔防碰設(shè)備的制作方法 717     

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本實(shí)用新型涉及搖臂鉆技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型具體為一種搖臂鉆床用鉆孔防碰設(shè)備。背景技術(shù)目前，在機(jī)械加工行業(yè)中搖臂鉆床是用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工的一種機(jī)床，通常主軸箱在搖臂上作水平移動的鉆床，在立式鉆床上加工孔時(shí)，刀具與工件的對中是通過工件的移動來實(shí)現(xiàn)的，搖臂鉆床能用移動刀具軸的位置來對中，這就給在單件及小批生產(chǎn)中，加工大而重工件上的孔帶來了很大的方便。但是搖臂鉆床在使用過程中，由于鉆機(jī)的高速轉(zhuǎn)動，帶動設(shè)備或加工件進(jìn)行高頻振動，在振動的過程中易導(dǎo)致加工孔位偏移，從而使得鉆

便于調(diào)節(jié)高度的輥道輸送機(jī)的制作方法 899     

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.本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于調(diào)節(jié)高度的輥道輸送機(jī)。背景技術(shù).輥道輸送機(jī)適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送，能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，輥道線之間易于銜接過濾，可用多條輥道線及其它輸送機(jī)或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要，隨著物流倉儲行業(yè)的發(fā)展，對輸送機(jī)的應(yīng)用愈加廣泛，因此，對一種便于調(diào)節(jié)高度的輥道輸送機(jī)的需求日益增長。.現(xiàn)有的輥道輸送機(jī)由輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅(qū)

單點(diǎn)進(jìn)料轉(zhuǎn)斗式提升機(jī)的制作方法 372     

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.本實(shí)用新型涉及提升機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種單點(diǎn)進(jìn)料轉(zhuǎn)斗式提升機(jī)。背景技術(shù).斗式提升機(jī)是利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械，斗式提升機(jī)利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內(nèi)向上運(yùn)送散料；隨著提升機(jī)提升高度的增加，其安裝的料斗個(gè)數(shù)也會增多，每個(gè)料斗都會裝載有一定量的散料，而現(xiàn)有設(shè)備不具備斷電后的防逆行功能，當(dāng)設(shè)備斷電后，上料一側(cè)的料斗在其內(nèi)部散料的重力作用下，帶動牽引機(jī)構(gòu)開始逆行，導(dǎo)致散料重新堆積在進(jìn)料端，從而致使再次啟動設(shè)備后料斗卡死無

煤礦吊軌式巡檢機(jī)器人用雙機(jī)驅(qū)動式行走裝置及用法的制作方法 976     

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.本發(fā)明涉及煤礦用特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種煤礦吊軌式巡檢機(jī)器人用雙機(jī)驅(qū)動式行走裝置及用法。背景技術(shù).年，國家煤礦安全監(jiān)察局發(fā)布了《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，對掘進(jìn)、采煤、運(yùn)煤、安控和救援類、種煤礦機(jī)器人提出了基本要求，鼓勵(lì)和支持煤礦企業(yè)與國內(nèi)外科研單位、機(jī)器人制造企業(yè)開展合作，大力研發(fā)應(yīng)用煤礦機(jī)器人，推進(jìn)煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，推進(jìn)煤礦安全發(fā)展。.吊軌式巡檢機(jī)器人在煤礦領(lǐng)域作為安控類機(jī)器人可應(yīng)用于長距離皮帶機(jī)、井下配電室、瓦斯抽采泵站等場合，取代人工巡檢，實(shí)現(xiàn)少人智能化值

便于搬運(yùn)的皮帶輸送機(jī)的制作方法 473     

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.本實(shí)用新型涉及建筑材料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于搬運(yùn)的皮帶輸送機(jī)。背景技術(shù).建筑材料是在建筑工程中所應(yīng)用的各種材料，建筑材料可分為結(jié)構(gòu)材料、裝飾材料和某些專用材料。結(jié)構(gòu)材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金屬、磚瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、復(fù)合材料等，在對散碎的材料進(jìn)行傳送操作時(shí)，通常需要借助皮帶輸送機(jī)來完成。.市面上的皮帶輸送機(jī)在工作時(shí)，因整體的底部輪體具有的靈活性，極其不便于后期進(jìn)行的搬運(yùn)操作，并且在散碎的材質(zhì)下落時(shí)，材料中摻雜著的粉塵的揚(yáng)起現(xiàn)象，極其容易對周圍環(huán)境造成一定的污染

露天礦大型輪斗挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)及方法與流程 904     

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.本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種露天礦大型輪斗挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù).輪斗挖掘機(jī)主要由輪斗機(jī)構(gòu)、輪斗臂皮帶機(jī)構(gòu)、排料臂皮帶機(jī)構(gòu)、輪斗臂液壓俯仰機(jī)構(gòu)、排料臂俯仰機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、輪斗臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、排料臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、潤滑機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、電氣室、司機(jī)室、卷盤供電系統(tǒng)組成。取料工藝通過行走預(yù)置的進(jìn)尺深度，工作角度左右往復(fù)回轉(zhuǎn)，斗輪旋轉(zhuǎn)挖掘物料，再通過懸臂皮帶機(jī)等工藝運(yùn)輸?shù)较掠蜗到y(tǒng)完成取料作業(yè)。.在碳達(dá)峰、碳中和的“、”目標(biāo)要求下，煤炭行業(yè)正加快煤礦智能化建設(shè)和采礦裝備智

皮帶輸送機(jī)用主動軸的制作方法 652     

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.本實(shí)用新型公開涉及皮帶輸送機(jī)用部件的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶輸送機(jī)用主動軸。背景技術(shù).皮帶輸送機(jī)，一般指帶式輸送機(jī)，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。其中，主動軸是皮帶輸送機(jī)中的重要組成部件之一，主要用于進(jìn)行皮帶的傳送。.現(xiàn)有的主動軸主要由內(nèi)軸、外筒以及齒輪構(gòu)成，其中，外筒固定焊接在內(nèi)軸的外部，齒輪固定套裝在內(nèi)軸的端部，使用時(shí)，通過外界電機(jī)驅(qū)動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動內(nèi)軸以及外筒一起同步運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)其傳送皮帶的功能。由于皮帶輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，主動軸的磨損量較大，因此，需要

負(fù)壓皮帶機(jī)的制作方法 483     

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.本實(shí)用新型屬于傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種負(fù)壓皮帶機(jī)。背景技術(shù).現(xiàn)有帶式輸送機(jī)一般都是采用皮帶傳送，待傳送的產(chǎn)品放置在皮帶上，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動傳送帶將產(chǎn)品傳送至目的地。但是當(dāng)傳送速度過快或擺放出現(xiàn)問題時(shí)，產(chǎn)品在皮帶上傳送的時(shí)候會出現(xiàn)移動甚至掉落，無法保證產(chǎn)品之間的間距一致，給接下來的工序帶來麻煩。為了防止此問題的發(fā)生，有些輸送鋼板等磁鐵可以磁吸的材料時(shí)，采用在傳送帶上加設(shè)磁鐵來增加傳送過程中的穩(wěn)定性，但時(shí)如果是磁鐵無法磁吸的材料比如鋁板就無法通過假裝磁鐵實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸送。實(shí)用新型內(nèi)容.鑒于